智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉(“稚晖君”)在2026上海MWC上发表主旨演讲
6月24日,在2026上海世界移动通信大会(MWC)上,智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉(“稚晖君”)发表主旨演讲,系统阐释具身智能“部署态”理念,并围绕“三智一体”技术体系,分享机器人从技术验证迈向规模化产业落地的实践路径。
从“炫技”走向“干活”,具身智能拐点已至
过去几年,具身智能最吸引眼球的往往是各种炫酷的演示视频。但在彭志辉看来,行业如今的核心命题变成了——具身智能是否能真正进入产业、进入业务、进入每天都在发生的真实工作流。
这不是某一家公司的判断,而是全球产业的共识。特斯拉擎天柱(Optimus)正在加速量产节奏,计划2026年实现千台级交付;而智元则在3月底率先完成第10000台通用具身机器人下线,成为全球首个突破万台量产的具身智能企业。
“两条路线、两种节奏,却指向同一个方向。”彭志辉表示,具身智能正在从实验室里的技术突破,走向现实世界中的生产力部署。
彭志辉指出,2026年产业之所以出现了拐点,原因在于“大模型智能+本体可靠+数据飞轮”这三件事,第一次在同一个时间窗口里同时成立。大模型解决了“理解世界”的问题,机器人本体正在跨过“可靠执行”的门槛,真实场景部署开始形成数据飞轮——三者的汇聚,正在推动具身智能从概念走向生产力。
“三智一体”,构成具身智能落地密码
如何让机器人真正成为生产力?
智元的答案是“三智一体”和“部署态”,即以机器人本体为载体,通过运动智能、作业智能和交互智能协同进化,实现规模化落地。彭志辉表示,放眼全球,智元是唯一一家同时具备这四层全栈能力,并完成万台量产验证的公司。
2026上海MWC上,智元的机器人引发围观
其中,本体是入场券,决定机器人能够进入哪些场景。智元是业界唯一拥有全系列全场景产品布局的公司,从全尺寸人形远征系列、半尺寸人形灵犀系列,到轮式人形精灵系列、四足机器人酷拓系列,覆盖从工业到商业、从科研到消费的多元场景。不同形态的机器人适配不同场景,人形机器人适合服务业,四足机器人适合开放巡检,轮臂机器人适合进工厂。更关键的是量产能力:从2023年的6台到2025年1月的一千台,再到2025年底的五千台、2026年3月的一万台,智元用三年时间完成了从原型验证到规模制造的跨越。
运动智能是基础,决定机器人能否稳定、可靠、高效执行。智元推出的BFM基座模型,通过大规模人类动作数据训练统一的行为基座,让机器人具备零样本、少样本适应新任务的能力。核心创新包括特权信息分布蒸馏、引入运动学约束的Motion Decoder以及满足动力学稳定性的Action Decoder。BFM运动基座模型将“动作”从离散技能库升级为可组合、可迁移、可生成的基础语言;在此基础上,GCFM生成式运控模型进一步让机器人从“跟随动作”进化到“自己想动作”,实现文生动作、音生动作、多模生动作的系统化,还有感控一体模型AGILE。
作业智能决定价值创造,这是“部署态”落地的核心。智元构建了从数据、仿真、训练、执行到持续进化的完整闭环:AGIBOT WORLD 2026开源数据集为真实世界理解提供高质量数据基础;Genie Sim 3.0仿真平台将部署前验证推向更高效率;GO-2具身基座大模型开创了任务理解与执行的知行合一能力;GE-2世界模型斩获WorldArena世界模型总分冠军,构建了可推演、可迭代的虚拟环境,使策略模型能够在其中持续进化;SOP真实世界学习系统,则让机器人在真实世界中快速进化,形成“部署产生数据、数据提升能力、能力促进更多部署”的正向飞轮。
彭志辉介绍,目前正在江西龙旗工厂进行的6天全流程作业直播,8台精灵G2实现了全球首个3C电子产线质检工段全覆盖,直播第二天,累计观看人数已经超过400 万人次。这证明:具身智能已真正具备工业级部署能力,能够作为常态化生产力持续创造价值。
交互智能则决定融合深度。机器人不是孤立存在的,它需要与人协作、与人沟通、理解人的意图。智元即将发布的WITA-Omni硅光动语大模型是首个机器人原生端到端、全模态交互大模型,它将视觉、听觉与动作融为一体,告别模态拼接带来的信息误差,让语言、语音、表情和动作不再割裂,而是像人一样协调地表达。在彭志辉看来,交互的终局不是正确回答人类的问题,而是让人愿意继续和它说下去。
在应用落地方面,目前,智元已推出七大生产力解决方案,覆盖产线上下料、工业搬运、物流分拣、导览导购、服务零售、安防巡检、商业清洁等核心场景。
构建生态,从单点突破到产业共创
在彭志辉看来,未来的具身智能产业不可能靠一家公司独自完成,必须构建开放、完整、可复制的生态技术体系。
为此,智元打造AIMA(AI Machine Architecture)架构,通过统一底层操作系统、开发框架和智能服务平台,打通运动智能、交互智能和作业智能能力,为开发者和合作伙伴提供标准化工具链。
同时,智元启动“元苼”生态发展计划,未来5年总投入超22亿元,2026年率先投入1亿元,支持科研学术创新、教育人才培养、生态伙伴发展及开发社区运营。同时,智元还在探索RaaS(机器人即服务)新模式,通过全球租赁网络平台“擎天租”降低客户使用门槛,让更多企业能用得起、用得好具身智能。

在产业爆发期,生态的广度和深度往往决定最终的产业格局。从具身智能企业的发展模式来看,智元选择的是“全栈自研+开放生态”的路线,既掌握核心技术,又通过开放平台汇聚产业力量。
“今天我们谈‘三智一体’,本质上不是在谈一组技术名词,而是在谈一种新的生产力组织方式。”彭志辉表示,未来,机器会成为新的生产力,模型会成为新的基础设施,平台会成为新的创新土壤,生态会成为新的增长引擎。
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